谁有成人平衡车控制器刷固件或者教程，

找了好长时间也没有找到，关于成人平衡车控制器的固件或代码，以及教程，有知道的大神。可不可以告诉我一下。平衡车控制板，电位器控制或者遥控控制。4g5g遥控控制。有知道的大神麻烦告知一下，谢谢

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