#目前看过博主分析该控制思路：简单理解是把线条拆分成个个坐标点，然后依次把坐标与坐标之间的距离、位置、方向角等一系列数据输送给小车，让小车执行一系列运动。#请问是否有成功过的博主发一段小视频参考和鼓舞一下，让我知道这个方向是正确的，收到太多质疑都差点做不下去了5555
本身就是线拆成点，当然会有一些问题，后面做优化的话，就再把点(路径一直)连成线，你的运动就会比之前顺滑了