含未知参数的常微分方程，如何用matlab进行参数识别

数学建模国赛2020A

如图所示，k是待定参数，u（t），uair（t）关系已知，数据都有，如何估计k的值？

k是t的函数吗？那这样不就直接一句话？

u = u(:);
t = t(:);
u_air = uair(:);
k =- [0; diff(u)./diff(t)]./(u-u_air);