qpOASES库keil移植的问题

项目需要解决一个二次规划的问题，网上找到一个C++的二次规划库-qpOASES；在vs平台上运行qpOASES库没问题，现在项目需要将库移植到keil下，报错。

感觉qpOASES不适合ARM的移植？请教各位大神，有没有办法修改qpOASES库的方法，或者有什么更适合移植的二次规划问题的库或者函数资源。小白不胜感激！！！

lib库是个二进制文件，编译器生成的文件，不同的编译器是不能通用的。办法是搞到源码，在keil下编译成静态库（.lib）。