您好，我目前做室内导航，从零开始都是空白，后台提供的shp数据导入postgresql中geom字段类型是MULTIPOLYGON类型，我现在想用此数据为基础，根据前端传来的起点经纬度和终点经纬，做最短路径计算，可以帮提个思路么。实在么有头绪谢谢。用pgrouting可以实现么，网上也查找了不少资料，pgrouting计算的数据类型是线性的，我这种几何图形的数据不知道该如何做这种计算