提供api接口可以二次开发的无人机都有哪些？（飞行平台）

我想往无人机里写自己的开发的程序，控制飞行。
但是感觉大疆的那种飞行平台太贵了，有没有便宜一些的呢？

求告知，我给您磕头了！