2806x程序中can通讯

请问这个程序中，app.c中定义了RX 和 TX，想通过报文ID和通讯协议对照，请问rx 和 tx 是如何接收的，rx 和 tx 结构体里的参数接受到哪些文件里了。麻烦帮忙解答一下，万分感谢

发源码用代码块,图片还这么多代码，是没人搞得

ptinrf("Hello world!\n");