下面两段代码Thread.sleep为啥效果不同，如何避免开发过程产生这种错误

第一段代码 没有并行

public void doListen(){
        try {
            Thread.sleep(5000);
            System.out.println("听力完成:"+System.currentTimeMillis()+":"+Thread.currentThread().getName());
        } catch (InterruptedException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
    
    public void doWalk(){
        new Thread("子线程") {
            public void run() {
                try {
                    Thread.sleep(5000);
                    
                    System.out.println("散步完成:"+System.currentTimeMillis()+":"+Thread.currentThread().getName());
                } catch (InterruptedException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }
            };
            
        }.start();
        
    }
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("开始工作:"+System.currentTimeMillis());
        Abc abc=new Abc();
        long start=System.currentTimeMillis();
        abc.doListen();
        

        abc.doWalk();//
        
        Abc abc_1=new Abc();
        abc_1.doWalk();//
        long end=System.currentTimeMillis();
        System.out.println(end-start);
    }

第二段实现并行的代码

public class MyListenThread extends Thread{

    private Work work;
    public MyListenThread(Work work) {
        this.work=work;
    }
    @Override
    public void run() {
        work.doListen();
        
    }
}

public class Work {
    public void doSee(){
        try {
            System.out.println("阅读开始");
            Thread.sleep(5000);
            System.out.println("阅读完成:"+System.currentTimeMillis()+":"+Thread.currentThread().getName());
        } catch (InterruptedException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
    
    public void doListen(){
        
        try {
            System.out.println("听力开始");
            Thread.sleep(5000);
            System.out.println("听力完成:"+System.currentTimeMillis()+":"+Thread.currentThread().getName());
        } catch (InterruptedException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        
    }
}


public class Test {

    public static void main(String[] args) {
        Work work=new Work();
        //Thread.sleep(5000);如果调用来自同一个对象则不能并行,需要另外创建work1
        //work.doSee();
        
        MyListenThread mt=new MyListenThread(work);
        mt.start();
        
        Work work1=new Work();
        work1.doSee();
    }
}

第一段doListen没有创建线程，所以它的在主线程里运行，因为sleep时把主线程阻塞挂起，只有sleep完了，才会向下走运行doWalk。后面的两个doWalk是并行的。
如果想要两个doWalk和一个doListen一起并行，把doListen放到最后就行了。