烤炉使用PID算法控制温度，设定温度比实际温度大时，进料升温，当温度检测达到设定温度时，减少进料控温，但是之前升温进料多，还没烧完，在温度达到设定温度时即使减少进料，但是温度还是会在一段时间内处于升温状态，该如何解决滞后问题呢？
减小P 增加I
可以讲控制周期适当增大