请问，基于Python-opencv下的视觉识别与追踪怎么实现？

我利用opencv来进行视觉识别，然后利用pycharm的相关。。来实现串口通讯，然后控制32实现舵机（机械臂）的运动。请问怎么实现定位啊？

简单的跟踪可以用颜色或者形状跟踪来做：
可以参考我的博客：
找红色绿色四边形物体_diyun的博客-CSDN博客 2021.4.6版本程序备份效果图代码import cv2import numpy as npfrom imutils import contours# 获取一个视频并打开cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')# 绿色阈值green_lower = np.array([35, 43, 35])green_upper = np.array([90, 255, 255])# 红色阈值red_lower = np.array([160, 20, 70] https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/115462105

难度大一些的跟踪可以用目标检测算法来，可以用svm或者其他方法，也可以用yolo v3，yolo v4，yolo v5等。
参考： 使用Yolo v3进行目标检测_diyun的博客-CSDN博客 https://www.cnblogs.com/tensorflownews/p/8922359.html https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104043756

yolo v5
使用Yolov5进行目标检测并训练自己的VOC格式数据集_diyun的博客-CSDN博客 使用Yolo v5进行目标检测一、前提准备1.1、源码下载1.2、YOLOv5 文档：一、前提准备1.1、源码下载https://github.com/ultralytics/yolov51.2、YOLOv5 文档：https://docs.ultralytics.com/ https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/119331147