假如我有一个点云数据和其对应的图像数据，那么怎样将它们存储起来，以e57格式存储起来，在libe57官网提供的程序包中的读写程序功能较为单一，本人c++水平较低，有哪位大神能够提供实现这一功能的代码，感谢！
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