PMSM永磁同步电机模型预测直接速度控制(DSC)振荡问题

在做PMSM永磁同步电机模型预测直接速度控制振荡问题simulink/Matlab仿真的时候，出现了如图这种振荡，请问可能是什么问题引起的，如何修改？控制中无PI,成本函数包括磁链和转速，谢谢。
给定磁磁链0.16，转速500-1000


预测模型：考虑了一步延时
   Vabc = Sw(i,:)'*Vdc-Vdc/2;%每一种开关量对应电压
    Vdq=trans *Vabc;%坐标变换
    Vd = Vdq(1);%分离
    Vq = Vdq(2);
    did = 1/Ld*( Vd - R*id + we*Lq*iq)*Ts;%微分方程
    diq = 1/Lq*( Vq - R*iq - we*(Phif+Ld*id))*Ts;
    id_next = id + did;%预测
    iq_next = iq + diq; 

   %间接预测Phis
    Phid_next=Phif+Ld*id_next;
    Phiq_next=Lq*iq_next ;%预测
    %变换
    Phidq_next=[Phid_next;Phiq_next];
     Phis_next2=sqrt(dot(Phidq_next,Phidq_next));
   %间接预测Ts ;
   Te_next=(3/2)*np*(Phid_next*iq_next-Phiq_next*id_next);
   Te_next2=Te_next;
    %%预测转速
   we_next2=(1-Bm*Ts/J)*we+np*Ts/J*(Te_next-TL);
   
成本函数-循串行选择
err1(i) = abs(we_ref-we_next2);%先选出两个
err2(n)=abs(Phis_ref-Phis_next2);%最后选出一个

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