使用GAIL（Generative Adversarial Imitation Learning）实现逆向强化学习，按照其思路使用PyTorch编写一个模仿学习的程序去模仿一组对gym里面的Pendulum的专家动作。最后的程序里面的关键位置要有注释与论文中的公式、算法步骤相对应。
你好，我是有问必答小助手，非常抱歉，本次您提出的有问必答问题，超出我们目前的服务范围，暂时无法为您解答。
问答VIP目前服务范围为 ：Python、Java、MySQL、Redis、MongoDB、HBase、Zookeeper、Kafka、Linux领域专业问题解答，为您提供解决问题的思路和指导。
不提供源码代写、项目文档代写、论文代写、安装包资源发送或安装指导等服务。
本次提问扣除的有问必答次数，已经为您补发到账户，我们后续会持续优化，扩大我们的服务范围，为您带来更好地服务。