在速度或位置模式下进入闭环，手动旋转电机，到某一个位置时，电机会顺着旋转方向加速旋转一段距离后停止，此时无报错，再次手动旋转阻力增大，且不找回原点，这是什么问题？
电机:8318 18极数对
编码器:磁编码器16384