树莓派 No audio devices found

使用的树莓派4B，安装的最新版本的桌面版。

如图所示，显示no audio device is found，我尝试进入树莓派的设置树，但是一进入audio就闪退出来了。
在网上查阅了一些帖子：
1、 Pi4 Raspbian "No audio devices found" - can't get 3.5mm jack working - Raspberry Pi Forums https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=314543%EF%BC%8C%E8%BF%99%E9%87%8C%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98%E5%92%8C%E6%88%91%E4%B8%80%E6%A8%A1%E4%B8%80%E6%A0%B7%EF%BC%8C%E4%BD%86%E6%B2%A1%E6%9C%89%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%80%82
2、 请问树莓派4B出现no audio devices found_树莓派吧_百度贴吧 请问树莓派4B出现n..配置文件无法修改，直接就没选项，尝试多种手段都没效果，设备树是正常开启，audio（raspi-config）那里设置就无法选择。最后重装了个老一点版本的操作系统就一切正常了，怀疑系统兼容性问题。 https://tieba.baidu.com/p/7188388589?pid=137534298240&cid=0#137534298240%EF%BC%8C%E8%BF%99%E9%87%8C%E8%AF%B4%E9%87%8D%E8%A3%85%E8%80%81%E7%89%88%E6%9C%AC%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%83%BD%E8%A7%A3%E5%86%B3%EF%BC%8C%E4%BD%86%E6%B2%A1%E8%AF%B4%E8%A3%85%E4%BA%86%E5%93%AA%E4%B8%AA%E6%97%A7%E7%89%88%E6%9C%AC%E3%80%82
3、还有说升级蓝牙就好了，但我sudo apt-get upgrade时所有软件已经是最新的了，怎么升级蓝牙呢。

感觉应该不止我一个人有这个问题，也算是树莓派的疑难杂症。另外，由于注册不上树莓派的官方论坛，只能在这里问问。

目前的解决思路：
首先确定是由于系统兼容性引起的，而非硬件设备有问题。因为目前树莓派4B的声卡集成在芯片里，而可以确定芯片没坏。
然后关注到2020-12-02的版本开始，用PulseAudio及其附属工具代替原来的alsa和其他第三方工具，随即决定安装版本2020-08-20。

网址如下： Index of /raspios_armhf/images https://downloads.raspberrypi.org/raspios_armhf/images/
下载后重新烧录，重走了一遍流程，果然好了，猜测验证正确！

居然连不上蓝牙的老毛病都好了，果然是兼容性问题。
如图，漫步者蓝牙耳机也可以使用。目前的输出是AV Jack，也就是那个3.5mm耳机孔。