禁用nouveau后，完全黑屏，怎么恢复

Nvidia Jetson AGX Xavier 平台上，Ubuntu18.04 系统，禁用nouveau, 重启后，完全黑屏，怎么恢复？
大致命令如下：
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
添加黑名单
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

sudo update-initramfs -u

reboot