spark中的rdd还能查数据么

需求大概是list和list对比，然后过滤出重叠部分，不希望用 笛卡儿积 ，因为数据量大的时候，非常的慢，希望用filter去过滤。所以想问下rdd中能不能实现：再去过滤一下数据。
大致逻辑如下：会提示SparkContext没有序列化的。不知道还有没有什么方式可以实现