KEIL DAP下载有时候识别的到芯片，有时候识别不到芯片。三种状态，识别不到的占99.9%，什么原因？

附三个图，SWDIO只有一次识别到完全对的型号，这是软件的原因还是硬件的原因？STM32F103C6T6A

建议SW时钟调慢，10M会有影响芯片识别。