我想用scratch做一个自动搜索路径的程序

我想用scratch做一个自动搜索路径的程序，但没学过搜索算法，求各位朋友们帮帮忙；
就点击可以放置走的东东，会自动找到终点

我这个你勉强看看，可能有点bug： 稽木世界 https://gitblock.cn/Projects/849400 ；
在B站有人转载griffpatch的教程，建议看看