做了一个人小程序，主要功能有两个：
1.扫描按键，当按键按下后打开继电器开关，再次按下，则关闭继电器
2.定时上传串口重GPS模块中获取的坐标到服务器
现在遇到个问题就是：
1.如果将两个功能都写在主程序中，会出现，按下键很久才会打开继电器，主要是获取GPS占用了太多cpu时间
2.之后把GPS这段代码放到定时器TIM3中，但是又出现可能获取不到串口数据或者是GPS获取时间太长，反正得不到想要的结果，之后又想了很多办法，发现程序都不稳定
初入单片机大门，很多都不是很清楚，有大神或者有这方面经验的朋友给个思路好嘛，万分感谢
如果获取GPS需要大量时间的话，你最好跑OS，
虽然你可以把GPS放主程序，把按键检测及处理放定时器，但不推荐，因为这样要是扩展新功能的话会很麻烦
你把GOS放定时器里明显不合适
你的按键可以配置成外部中断模式，程序会优先执行按键的外部中断然后再进入主函数执行GPS数据处理。
你可以想想判断按键按下的程序如果一直放在主程序之中，就代表为了判断按键是否按下，程序就不能一直向下运行，相当于程序就一直卡在了判断处，为了解决这个问题，我们可以把按键检测程序放在定时器的中断之中即可，这样就不会影响程序的运行