我在ti的AM5728上移植igh ethercat主站，内核版本是4.19.94-rt，移植完成后只接一个从站，发现dc抖动大约140us，怀疑和网络驱动有关。因此想把ti的cpsw网络驱动改造成主站独占的，但是改造完成后发现无法建立通信，麻烦会的大 神或者之前改造过的大 神帮帮忙，万分感激！