如题，我看有的书上写需要“离线测试”，但是离线测试都是用的“离散模型”，给的代码也是离线模型的代码，有没有连续模型的代码？还是说连续模型也要变成离线模型那样来编写？
Ps：本人用matlab跑仿真，目前研究的是RBF神经网络控制机械手（非线性系统）这一块
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