python 判断随机点组成的线段的最小间距是否符合标准

想用python写一个程序，需要进行如下图的数据筛选，在一条轴上有

A1,A2,B1,B2的点及点坐标的数据，A1A2为一个线段，B1B2为一个线段，线段A与线段B随机分布在坐标轴上
需要判断所有最接近的线段A与线段B之间的间距是否存在大于10的，如果存在则保存满足该间距的线段的A1,A2,B1,B2坐标
举一个例子：
A1 = [10,40,100]
A2 = [20,50,200]
B1 = [21,70]
B2 = [35,85]
根据规则线段A 10-20 40-50 100-200
线段B 21-35 70-85
线段A 10-20 与线段B 21-35 距离最近，距离为1
线段A 100-200 与线段B 70-85 距离最近，距离为15
符合条件的坐标为A1 100 A2 200 B1 70 B2 85，保存四个点坐标

请问这样的程序如何编写？或者有什么好用的模块处理？
我的初步思路是写一个字典把每一个点的数据存进去，再通过循环一遍筛，但是无法确定坐标的数量，循环起来很繁琐，请问有没有更简便的方法？谢谢！

符合要求的线段只可能是B2-A1或A2-B1
找到最左侧的A2或B2(即第一个线段的右端点)，
对于A2，扫描其右侧的第一个A1（即其右侧第一个B线段的左端点），如果符合条件则记录，如果不符合条件，则接下来扫描得到的A1对应的B2
对于B2同理
可以维护两个变量记录已经扫到了A,B组内的第几个线段，降低查找时的循环次数
有帮助请采纳

A1 = [10, 40, 100]
A2 = [20, 50, 200]
B1 = [21, 70]
B2 = [35, 85]

a = b = 0
result = []
distance = 10
left_distance = distance + 1  # 判断左侧,最左侧无距离
left, pos = (A2[a]), 0 if A2[a] < B2[b] else (B2[b], 1)  # 最开始的右端线段
while True:
    try:
        if not pos:  # A，线段
            while True:
                if B1[b] > A2[a]:  # 如果找到右侧的线段
                    line_distance = B1[b] - A2[a]
                    if min(line_distance, left_distance) > distance:  # 找到符合要求的
                        result.append([[A1[a], A2[a], B1[b], B2[b]]])  # 添加
                    pos = 1  # 切换到B
                    left_distance = line_distance
                    break
                else:
                    b += 1
        else:  # A，线段
            while True:
                if A1[a] > B2[b]:  # 如果找到右侧的线段
                    line_distance = A1[a] - B2[b]
                    if line_distance > distance:  # 找到符合要求的
                        result.append([[A1[a], A2[a], B1[b], B2[b]]])  # 添加
                    pos = 0  # 切换到A
                    break
                else:
                    a += 1
    except:
        print(result)
        break