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可以参考这篇文章，希望对你有帮助： Eigen介绍及简单使用_yxpandjay的博客-CSDN博客_eigen Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。 矩阵的定义：E... https://blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916