Airsim中Hello_drone按键输入起飞如何操作?

在Airsim的Hello_drone程序中，与UE4连接成功后，

运行到“Press any key to takeoff”之后

，在控制台按键输入会显示Previous command is still running. Please wait or press Ctrl+C in console to interrupt.如图:

想请问这到底该如何输入，使无人机起飞。