UE4 绳子、锁链物理性质功能实现

UE4 绳子、锁链物理性质功能实现

请问有没有人做过或了解UE4中锁链的物理性质如何实现
例如,拖动时受重力和惯性影响(可甩动),遇到碰撞物时可以弯折