手机锁屏状态下，app能不能发出语音提醒

请问安卓和IOS手机在锁屏状态下，app如何发出语音提醒？重点是苹果手机

直接摁住语音建进行呼叫语音助手

为啥不能，苹果的推送锁屏下不都是可以推送的吗？