stm32自动生成程序出错了

我的刚stm32cubeIDE安装下来，然后按教程自动生成程序，但是这个程序运行出错了。如下
make -j8 all
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -g3 -c -I../ -x assembler-with-cpp --specs=nano.specs -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -o "Startup/startup_stm32f401rctx.o" "../Startup/startup_stm32f401rctx.s"
make (e=3): 系统找不到指定的路径。

make: *** [Startup/subdir.mk:15: Startup/startup_stm32f401rctx.o] Error 3
"make -j8 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.