python 坐标的转换（将一个坐标系里的一点，转换到另外一个坐标系当中）

我使用机器手臂进行抓取时，是先通过机器手臂上的摄像头进行识别，在进行抓取；那么如何实现将图片上的点转换到机器臂的坐标系当中呢？