按照 https://blog.csdn.net/qq_42688495/article/details/107750466 https://blog.csdn.net/qq_42688495/article/details/107750466 进行调试；；
识别ros头文件时，文章说 "/opt/ros/melodic/include"这是头文件地址， 但是 我这里提示无法找到这个地址
另外，我在整个计算机中搜索， 没有找ros的文件夹，
我的ubuntu是20.0的