C++类模板继承问题请教！

#include <iostream>
using namespace std;
#include <string>

template<class T=string, class Y=int>
class person
{
  public:
      T m_name;
      Y m_age;
};

template<class T,class Y>
class robot: public person<T,Y>
{
    public:
    robot(T name, Y age)
    {
         m_name = name;
         m_age = age;
    }
};
template<class T>
void print(T &p)
{
    cout << p.m_name << p.m_age << endl;
}
void test()
{
    robot<string,int> p1("zhangsan",19);
    print(p1);


}
int main()
{
    test();
    
    system("pause");
    return 0;
}

系统报错说子类中的m_name和m_age标识符不可识别。请问这两个成员不是从父类继承来的么，怎么会无法识别？

子类使用父类的成员变量要声明作用域
robot(T name, Y age)
{
person<T, Y>::m_name = name;
person<T, Y>::m_age = age;
}