红外传感器识别到东西，进行adc采样后，系统不能马上做出反应，必须是红外处于一段时间识别到东西的状态程序才会很慢做出反应，如果是手一挥，程序就当没识别到东西一样。这个该怎么解决
可能时红外检测机制，使用的延时机制，在第一次检测后多久的时间内都处于有异物状态，才判定为有异物，才会触发adc采样。如果时这样，你可以尝试把红外的检测时间间隔降低