python paramiko模块如何判断SSH命令已执行完成

这是我定义的一个ssh登陆并使用命令获取执行结果的一个函数，现在使用的是time.sleep() 来保证命令能够执行完成。这样就导致我批量执行的速度就比较慢，请问可否有不使用time.sleep() 方法，使用循环来判断我的命令已执行完成。然后将结果输出到output。
不要使用exec_command方法，这个一次只能执行一条命令。

import paramiko
import time

device_ip = '1.1.1.1'
username = 'luotao'
password = 'luotao'
command1 = 'terminal length 0'
command2 = 'show run'
command3 = 'show tech'

def ssh_exec_command2(device_ip, username, password, command1, command2):
    port = 22
    ssh_client = paramiko.SSHClient()
    ssh_client.load_system_host_keys()
    ssh_client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
    ssh_client.connect(device_ip, port, username, password, timeout=5)
    print('连接设备 ', device_ip)
    command = ssh_client.invoke_shell()
    command.send(command1+'\n')
    time.sleep(1)
    command.send(command2+'\n')
    time.sleep(50)
    command.send(command3+'\n')
    time.sleep(50)
    output = command.recv(999999)
    ssh_client.close()
    return output

```

本来写了一些思路，但是突然意识到，你要操作的设备可能不是主流linux，对一些命令、语法支持可能不足
那么我们就从SSH协议上找到突破口

重点：命令执行完之后执行一次exit

这样，ssh断开这意味着所有命令执行完毕，如果多个ssh主机批量执行的话，可以通过多线程或者多进行处理，建立多个SSH会话
代码示例：

def ssh_exec_command2(device_ip, username, password, command1, command2):
    port = 22
    ssh_client = paramiko.SSHClient()
    ssh_client.load_system_host_keys()
    ssh_client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
    ssh_client.connect(device_ip, port, username, password, timeout=5)

    print("连接设备 ", device_ip)
    channel = ssh_client.invoke_shell()
    stdin = channel.makefile("wb")
    stdout = channel.makefile("rb")

    stdin.write(
        f"""
{command1}
{command2}
exit
    """
    )
    print("执行完毕")
    output = stdout.read()
    print("读取完毕")
    ssh_client.close()
    return output

https://blog.csdn.net/qq_29778641/article/details/82186438 https://blog.csdn.net/qq_29778641/article/details/82186438
循环来取 命令执行后的结果。

python的函数大部分是同步的，应该不需要sleep
我建议把下面用Channel来执行command改为用clinet执行command

    command = ssh_client.invoke_shell()
    command.send(command1+'\n')

    time.sleep(1)

    command.send(command2+'\n')

    time.sleep(50)

    command.send(command3+'\n')

变成

stdin, stdout, stderr = ssh_client.exec_command(command1+'&'+command2+'&'+command3)
stdout.channel.set_combine_stderr(True)
output = stdout.readlines()

可以试试subprocess 库，换种思路：
给定超时时间，超时时间内完成，return返回正确的值，超时时间内未完成，终止进程
https://www.runoob.com/w3cnote/python3-subprocess.html https://www.runoob.com/w3cnote/python3-subprocess.html