请告诉我用单片机直接开关直流电机的开关怎么做？

我想要一个单片机直接开关直流电机的数码开关，告诉我怎么做一个也行，买一个也行
开关频率每2秒钟一次，电机功率24V120W，

数码开关，单片机

控制要求高的话参考楼上的，要求低的话直接用继电器就好