建立的数学模型如图，fcn公式里不应该是各温度的系数吗，可图片里公式和我推导出来的公式不一样哎，而且我不明白这里u1u2是指的两个信号的值吗，如果是这样，公式内容就和数学模型里的系数不一致了，请详细解释一下过程，实在没理解
