C++如何将摄像头数据导入数组？

目前想把电脑摄像头接收到的每帧图像的每个像素的rgb值输入程序内的整型数组中，有什么简便的方法吗？vfm应该可以做到，可是查不到具体方法。有同志能提供详细操作吗？