ROS连接kinova gen3 lite真机时，启动kortex_driver节点报错

在启动kortex_driver节点时，按照github上的教程进行，同时也修改了arm等参数，也成功物理连接了真实机械臂（可通过网页操控），但仍然出现如下报错：
[my_gen3_lite/my_gen3_lite_driver-2] process has died [pid 5460, exit code -6……

还有以下报错

想知道是什么问题，以及如何解决？

程序已经失效5460退出代码6..。