做蓝牙避障小车时，用两个l298n驱动四个直流电机的代码怎么写，求指导
可以参考这两篇文章，希望对你有帮助： https://blog.csdn.net/qq_42258981/article/details/105040352 https://blog.csdn.net/weixin_49909123/article/details/108254404