有没有简单方法使反正切三角函数求出值在0到pi

MATLAB不用if语句情况下，有没有简单方法使反正切三角函数求出值在0到pi。

假设a=tan(theta)，theta是0到pi，那么反过来，就需要：

theta = atan2(1, 1/a)

结果是：
比如

a = -sqrt(3);
theta = atan2(1, 1/a)

theta =

   2.094395102393196