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C#串口通讯轮循问题该怎么解决,具体思路是什么样的,求指导

C#串口通讯前边的我懂怎么处理,
1.拼接报文
2.发送数据
3.接收数据,我这边没有使用datarecave事件
4.接受数据
5.解析报文

后边的具体步骤有点不懂 ,谁知道该怎么处理,就是后边我怎么处理让读取,写入轮循起来,让写入与读取没有干涉。

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