maven多模块项目如何实现合并编译和合并打包？或者说如何让多模块项目在编译和打包时合并成一个模块，最后只有一个target目录

maven的多模块项目能否实现build期间所有模块自动合并成一个模块进行编译，最后输出一个target、打包成一个jar包？

多模块也就是多工程的意思。每个模块build后只会在对应项目下生成target目录。
你想实现的是如何将多个模块打成一个jar包吧，这个是可以实现的，因为多模块之间存在依赖关系，所以你对父工程进行clean install后就会生成一个jar包。最后取controller模块的jar包就行。
如有帮助，望采纳。