UDP通信发送乱序原因是啥

使用UDP发送消息，收到的消息是乱序的
wireshark抓包发现有些时间是一致的
不知道为什么 以前抓包从来没有到过一致的情况
初步怀疑是因为这个问题 谁知道原因

 
VOID t_TestTool_Send(VOID)
{
    TESTTOOL_STRUCT l_sendMsg = {0U};    
    struct sockaddr_in  l_TestTool_SendAddr = {0};
    static SendMsgCount = 0;
     l_TestTool_SendAddr.sin_family = (UINT8)AF_INET;
    l_TestTool_SendAddr.sin_port=htons(TestTool_Remote_PC_Port);
    l_TestTool_SendAddr.sin_addr.s_addr=inet_addr(TestTool_Remote_PC_IP);
    while(TRUE) /* parasoft-suppress CODSTA-82 "Task loop." */
    {
        /* waiting for the send semaphore */
        g_Cmn_SemBTake(semB_TestTool_msgSend, WAIT_FOREVER);
        while(VC_ERROR != g_TestTool_QueueOut((PUINT8)&l_sendMsg))
        {
            if(SOCK_ERROR == sendto(g_TestTool_SendSkt, (char*)&l_sendMsg, MSG_HEADSIZE_TESTTOOL + l_sendMsg.m_dataLen, 0, (struct sockaddr*)&l_TestTool_SendAddr, sizeof(struct sockaddr_in)))
            {
                printf("---asdfghjk------\n");
            }
            else
            {
                SendMsgCount++;
            }
     
            
        }
    }
}

UDP本身发送消息就是无序的，到达终点节点重组消息。