函数执行步骤：1、建立与开发板连接；2、在循环中:（以消息队列形式接收消息）a、接收信号b、判断信号c、执行功能d、返回信号3、关闭连接；所遇问题：信号以字符串形式接收和发送，类似于（M123 x1.0 y2.0 z0.0)1、字符串中后几个数值如何提取给功能函数传参？2、字符串信号如何去判断？