在使用freemodbus实现过将stm32f4作为从机也就是服务器工作过，但是实际运用需要将单片机作为客户端去请求PLC的数据，目前还是刚实习大学生基础不够扎实无法通过数据手册直接编写，有没有人有对应的经验或者是工程提供借鉴和修改？使用的是RJ45以太网接口运行Modbus/tcp协议作为客户端。