ros发布和订阅消息问题

我用python创建了一个简单的ros话题发布和订阅代码。正常启停两个代码的时候，订阅端可以正常接收消息。但是当多几次crtl+c停止发布端，旦不关闭订阅端时，再重新启动发布端后，会出现接收端消息不更新的情况。
参数设置:queue_size=10
这是怎么回事呢？

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