ROS中gazebo一运行rqt_image_view命令就会出错怎么解决？

一运行就gazebo报错，不运行没事，摄像头也是灰的，如果只运行键盘命令可以操纵机器人运动。
这怎么解决？

一般是先打开gazebo，再终端输入qt_image_view
而且你还得看看你有没有给摄像头添加gazebo插件

https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84742357这里有解决办法

我的配置是Kinectic+gazebo7出现了同样问题，后来经过将gazebo7升级为gazebo8完美解决。

我也遇到了同样的问题，请问你解决了吗