类似于触发信号的功能如何实现？

如何实现功能：
1、一个主程序包含很多功能，处于等待状态；
2、第一个分程序执行触发一个命令或信号，主程序接受后执行相应功能；
3、下一个程序出发另一个命令或者信号，主程序执行对应功能；
4、每个程序都是不同进程；
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可以使用socket实现类似的功能