如何求解矩阵不等式的通解？

一般情况下，矩阵不等式AX≤b的通解可以表示为（有限个顶点的凸组合）和（有限个极方向的非负组合）之和。
不想自己编程，matlab有没有提供求解矩阵不等式AX≤b的通解的工具或函数？