详见：https://bbs.csdn.net/topics/392511995
对于圆的标准方程(x-a)^2+(y-b)^2=r^2
圆心坐标为(a,b)，半径为r
对于圆的一般方程x^2+y^2+Dx+Ey+F=0
可以通过配方转化为标准方程：
x^2+Dx+D^2/4+y^2+Ey+E^2/4=(D^2+E^2-4F)/4
(x+D/2)^2+(y+E/2)^2=(D^2+E^2-4F)/4
圆心坐标为(-D/2,-E/2)，半径为1/2√(D^2+E^2-4F)
其中D^2+E^2-4F>0