detectron2官方demo里面如何修改边界框的颜色使得同一类物体的边界框相同

detectron2官方demo里面如何修改边界框的颜色使得同一类物体的边界框相同，初步定位应该在video_visualizer.py文件里修改，但是就不知道怎么改试了半天边界框颜色依旧发生变化